pi side servo stuff

pi/roverd/camera_servo_dummy.go

@@ -0,0 +1,32 @@
+//go:build dummy
+
+package roverd
+
+import (
+	"fmt"
+	"log"
+)
+
+type CameraServo struct{}
+
+func NewCameraServo(cfg CameraServoConfig, logger *log.Logger) (*CameraServo, error) {
+	return nil, fmt.Errorf("camera servo not supported in dummy build")
+}
+
+func (c *CameraServo) Close() {}
+
+func (c *CameraServo) SetAngle(angle float64) error {
+	return fmt.Errorf("camera servo disabled")
+}
+
+func (c *CameraServo) Nudge(delta float64) error {
+	return fmt.Errorf("camera servo disabled")
+}
+
+func (c *CameraServo) SetPulseWidth(micros int) error {
+	return fmt.Errorf("camera servo disabled")
+}
+
+func (c *CameraServo) CurrentAngle() float64 {
+	return 0
+}